在光線忽明忽暗的倉庫中，AGV車輛載滿貨品行駛在貨架之間，面對來回走動的工人、暫存在通道中的貨品，或是同類車輛，AGV車輛靈活轉彎、避讓，將貨品準確送到目標地點。

　　這是應用臺達3D ToF智能相機所實現的效果。

　　臺達3D ToF智能相機DMV-T應用飛時測距 (Time of Flight, ToF) 技術，整合2D成像、3D點云信息，深度感測以及計算機運算能力，設計小巧輕便，能夠快速完成對目標對象的測量、辨識、定位等多樣任務。

　　1 高速圖像處理：支持60fps幀速率、640x480影像分辨率，最遠拍攝距離6米，提供高速、實時且連續的信號傳輸。

　　2 預先檢測運算：采用Cortex-A53雙核心處理器，可于相機中預先進行部分圖像運算，檢測速度小于 80ms。

　　3 快捷客制開發：搭配臺達機器視覺平臺DIAVision及其開發工具包，協助開發者根據需求打造專屬應用。

　　4 易于整合布署：支持GenICam通用標準協議，降低系統整合門檻;通過網線，可以快速部署。

　　應用一：實時檢測避障

　　在倉儲物流中，要確保人、機、物順暢運作，AGV行進路線的障礙物檢測、避障和防碰撞都需要精準的數據。

　　臺達優勢

　　安裝于AGV上 的3D ToF智能相機DMV-T，不受環境光影響，取像速度穩定在每秒60張，快速獲取貨物的相對位置、距離、角度等空間深度信息。

　　應用二：貨架變形與位移檢測

　　倉庫日積月累的作業會造成貨架變形或位移，加上尺寸材質各異的棧板或儲運箱，辨識與定位難度會增加，影響取放貨效率，甚至可能造成貨物損害。

　　臺達優勢

　　安裝于堆垛機上 的3D ToF智能相機DMV-T，可快速取得貨架圖像并轉換為XY軸信息。通過內置處理器進行貨架與貨物相對位置運算，幫助堆垛機確認定位點，調整取放貨角度，檢視取貨狀態與進度。

　　應用三：取貨狀態判讀

　　AGV在貨架上取放貨物前，須先確認是否有貨物存在。若判斷有誤，不僅影響運作效率，還會帶來安全故障。

　　臺達優勢

　　安裝于貨架上 的3D ToF智能相機DMV-T，對著貨架進行連續拍照，通過內置處理器與機器視覺平臺DIAVision，計算叉車運動速度與棧板貨物移動距離，判斷貨物存在狀況。

　　應用四：精準分揀貨

　　自動分揀貨需對貨物體積與位置有準確識別，因此需要視覺系統精確辨識出貨物的高度、深度、體積、形狀、空間位置、方向等信息。

　　臺達優勢

　　安裝于物料區上方 的3D ToF智能相機DMV-T，搭配機器視覺平臺DIAVision，可收集貨物XYZ 軸以及位置信息，并通過相機內置處理器實時給出圖像坐標，轉換為物理坐標進行定位，精準取放貨物。

　　伴隨產業智慧轉型，在空間配置復雜的作業現場，臺達3D ToF智能相機，讓作業人員和現場機器“看見”物體與環境，全面優化流程效率，提升產能，加快智能化進程。